FA-1050 линия для сварки и зачистки оконных ПВХ-конструкций
Манипулятор для снятия ПВХ оконных конструкций

Связующим звеном между сварочным станком и станком для зачистки сварных швов является робот-манипулятор для перемещения оконных конструкций. Манипулятор снимает сваренную конструкцию и кладёт её на транспортёр, подающий оконную конструкцию к зачистному станку.

Манипулятор снабжён системой автоматического распознавания профиля и два захвата нижний и верхний. Захваты автоматически регулируют своё положение по вертикальной оси, подстраиваясь под каждый тип и размер профиля.

Система автоцентровки захвата устанавливает захват в центральное по отношению к оконной конструкции положение, что позволяет захватить её в точке центра тяжести.

При укладке сваренной конструкции на транспортёр, манипулятор кладёт верхний край рамы на транспортёр. Затем нижний захват толкает раму, а верхний захват отходит вниз, позволяя оконной конструкции перемещаться под воздействием ленты транспортёра.

Механизм захвата манипулятора для съёма профиля способен поворачивается на угол до 100°, что позволяет ему приблизиться к сваренной конструкции, захватить её и, переместив к конвейеру, освободить из захватов.

Другое оконное оборудование «Kaban»: